Uwe Klingauf

Technische Universität Darmstadt

论文数

5

总引用数

1,265

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 1,265 次引用
Mobile robot5 · 1,265 次引用
Robot5 · 1,265 次引用
Computer science5 · 1,265 次引用
Software4 · 1,245 次引用
Computer vision2 · 1,103 次引用
Real-time computing2 · 1,103 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 1,103 次引用
Occupancy1 · 1,083 次引用
Grid1 · 1,083 次引用
Occupancy grid mapping1 · 1,083 次引用
Lidar1 · 1,083 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
1,265
总引用数
253
篇均引用
🏆 最高被引论文
A flexible and scalable SLAM system with full 3D motion estimation
1,083 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt

代表论文

  1. 1
    A flexible and scalable SLAM system with full 3D motion estimation
    1,083 次引用 · 2011
  2. 2
    Hector Open Source Modules for Autonomous Mapping and Navigation with Rescue Robots
    157 次引用 · 2014
  3. 3
    A Semantic World Model for Urban Search and Rescue Based on Heterogeneous Sensors
    20 次引用 · 2011
  4. 4
    RoboCupRescue 2011 - Robot League Team Hector Darmstadt (Germany)
    3 次引用 · 2011
  5. 5
    RoboCupRescue 2010 - Robot League Team
    2 次引用 · 2010

主要合作者

OVOskar von Stryk5 篇合著论文SKStefan Kohlbrecher5 篇合著论文JMJohannes Meyer4 篇合著论文KPKaren Petersen3 篇合著论文TGThorsten Graber3 篇合著论文JMJohannes Meyer1 篇合著论文BSBernt Schiele1 篇合著论文SRStefan Roth1 篇合著论文PSPaul Schnitzspan1 篇合著论文MAMykhaylo Andriluka1 篇合著论文KKKaren Kurowski1 篇合著论文HDHector Darmstadt1 篇合著论文OSOliver Schwahn1 篇合著论文
尚未生成