Umme Zakia

Simon Fraser University, New York Institute of Technology

论文数

8

总引用数

66

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 66 次引用
Computer science8 · 66 次引用
Robot6 · 39 次引用
Engineering2 · 29 次引用
Mathematics3 · 26 次引用
Machine learning3 · 25 次引用
Control theory (sociology)1 · 23 次引用
Controller (irrigation)1 · 23 次引用
Control system1 · 23 次引用
Control engineering1 · 23 次引用
Control (management)1 · 23 次引用
Convergence (economics)1 · 23 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
66
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
PID-SMC controller for a 2-DOF planar robot
23 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Simon Fraser University, New York Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    PID-SMC controller for a 2-DOF planar robot
    23 次引用 · 2019
  2. 2
    Toward Long-Term FMG Model-Based Estimation of Applied Hand Force in Dynamic Motion During Human–Robot Interactions
    13 次引用 · 2021
  3. 3
    Force Myography-Based Human Robot Interactions via Deep Domain Adaptation and Generalization
    7 次引用 · 2021
  4. 4
    Dataset on Force Myography for Human–Robot Interactions
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    Human–Robot Collaboration in 3D via Force Myography Based Interactive Force Estimations Using Cross-Domain Generalization
    6 次引用 · 2022
  6. 6
    Unsupervised, Semi-Supervised Interactive Force Estimations During pHRI via Generated Synthetic Force Myography Signals
    5 次引用 · 2022
  7. 7
    Improved Capacitive Proximity Detection for Conductive Objects through Target Profile Estimation
    4 次引用 · 2019
  8. 8
    Detecting Safety Anomalies in pHRI Activities via Force Myography
    2 次引用 · 2023

主要合作者

CMCarlo Menon8 篇合著论文FXFan Xia1 篇合著论文XJXianta Jiang1 篇合著论文BBBehraad Bahreyni1 篇合著论文ABArnab Barua1 篇合著论文MMMehrdad Moallem1 篇合著论文
尚未生成