Ulrich Hermann

PCL Construction (Canada)

论文数

6

总引用数

148

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 148 次引用
Simulation5 · 134 次引用
Lift (data mining)4 · 118 次引用
Motion planning4 · 118 次引用
Artificial intelligence4 · 118 次引用
Robot4 · 118 次引用
Engineering4 · 101 次引用
Data mining2 · 90 次引用
Modular design2 · 71 次引用
Robotics2 · 71 次引用
Obstacle avoidance3 · 61 次引用
Mobile robot3 · 61 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
148
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Heavy mobile crane lift path planning in congested modular industrial plants using a robotics approach
57 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: PCL Construction (Canada)

代表论文

  1. 1
    Heavy mobile crane lift path planning in congested modular industrial plants using a robotics approach
    57 次引用 · 2020
  2. 2
    Optimized Mobile Crane Path Planning in Discretized Polar Space
    33 次引用 · 2021
  3. 3
    Critical lifting simulation of heavy industrial construction in gaming environment
    27 次引用 · 2020
  4. 4
    Planning of Mobile Crane Walking Operations in Congested Industrial Construction Sites
    14 次引用 · 2023
  5. 5
    Application of Robotic Obstacle Avoidance in Crane Lift Path Planning
    14 次引用 · 2011
  6. 6
    Multi-Point Concurrent Tracking and Surveying in Construction Field
    3 次引用 · 2013

主要合作者

SBSaeed Behzadipour4 篇合著论文AMAli Mousaei3 篇合著论文HTHosein Taghaddos3 篇合著论文ANAla Nekouvaght Tak2 篇合著论文ZLZhen Lei2 篇合著论文KAKamyab Aghajamali1 篇合著论文SHSangHyeok Han1 篇合著论文SMSai Mao1 篇合著论文MFMing-Fung Francis Siu1 篇合著论文CSChristoph Sydora1 篇合著论文MLMing Lu1 篇合著论文XSXizhong Shen1 篇合著论文NKNavid Kayhani1 篇合著论文MAMohamed Al‐Hussein1 篇合著论文
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