Ulf Schaper

University of Stuttgart

论文数

2

总引用数

30

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Trajectory2 · 30 次引用
Artificial intelligence2 · 30 次引用
Computer science2 · 30 次引用
Control (management)2 · 30 次引用
Control engineering2 · 30 次引用
Control theory (sociology)2 · 30 次引用
Engineering2 · 30 次引用
Feed forward2 · 30 次引用
Model predictive control1 · 18 次引用
Algorithm1 · 18 次引用
Control system1 · 18 次引用
State (computer science)1 · 18 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
30
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Constrained real-time model-predictive reference trajectory planning for rotary cranes
18 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Stuttgart

代表论文

  1. 1
    Constrained real-time model-predictive reference trajectory planning for rotary cranes
    18 次引用 · 2013
  2. 2
    Observer design and flatness-based feedforward control with model predictive trajectory planning of a crane rotator
    12 次引用 · 2014

主要合作者

KSKlaus Schneider2 篇合著论文OSOliver Sawodny1 篇合著论文OSOliver Sawodny1 篇合著论文DBDaniel Bauer1 篇合著论文EAEckhard Arnold1 篇合著论文
尚未生成