Tuan Anh Phan

Hanoi University of Science and Technology, Monash University, Université Paris-Saclay

论文数

4

总引用数

56

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 56 次引用
Computer science4 · 56 次引用
Engineering4 · 56 次引用
Robot4 · 56 次引用
Dual (grammatical number)2 · 38 次引用
Lyapunov function2 · 38 次引用
Artificial neural network2 · 38 次引用
Control engineering2 · 38 次引用
Control theory (sociology)2 · 38 次引用
Controller (irrigation)2 · 38 次引用
Control (management)2 · 38 次引用
Adaptive control2 · 38 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
56
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Neural Network-Based Backstepping Sliding Mode Control Approach for Dual-Arm Robots
35 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Hanoi University of Science and Technology, Monash University, Université Paris-Saclay

代表论文

  1. 1
    Adaptive Neural Network-Based Backstepping Sliding Mode Control Approach for Dual-Arm Robots
    35 次引用 · 2019
  2. 2
    A swarm robot methodology for collaborative manipulation of non-identical objects
    10 次引用 · 2011
  3. 3
    An effective collaboration algorithm for swarm robots communicating by sematectonic stigmergy
    8 次引用 · 2010
  4. 4
    Adaptive neural network based dynamic surface control for uncertain dual arm robots
    3 次引用 · 2019

主要合作者

HTHai Tuan Pham2 篇合著论文LNLinh Nguyen2 篇合著论文NHNguyen Huu Thai2 篇合著论文TVThai Van Nguyen2 篇合著论文HXHai Xuan Le2 篇合著论文RAR. Andrew Russell2 篇合著论文DTDung Tien Pham1 篇合著论文AHAnh Hoai Duong1 篇合著论文
尚未生成