Troy Harden

Los Alamos National Laboratory, Robotics Research (United States), The University of Texas at Austin

论文数

9

总引用数

62

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 62 次引用
Artificial intelligence8 · 59 次引用
Robot8 · 59 次引用
Mobile robot4 · 40 次引用
Engineering5 · 37 次引用
Mathematics5 · 24 次引用
Personal robot1 · 22 次引用
Joystick1 · 22 次引用
Human–computer interaction1 · 22 次引用
Robot control1 · 22 次引用
Robot end effector1 · 22 次引用
Simulation1 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
62
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Augmented Reality for Interactive Robot Control
22 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Los Alamos National Laboratory, Robotics Research (United States), The University of Texas at Austin

代表论文

  1. 1
    Augmented Reality for Interactive Robot Control
    22 次引用 · 2019
  2. 2
    A software architecture for multi-criteria decision making for advanced robotics
    11 次引用 · 2002
  3. 3
    Obstacle Avoidance Influence Coefficients for Manipulator Motion Planning
    8 次引用 · 2005
  4. 4
    Experimental Evaluation of a Criteria-Based Obstacle Avoidance Scheme
    6 次引用 · 1999
  5. 5
    Improved Performance of Asymptotically Optimal Rapidly Exploring Random Trees
    4 次引用 · 2018
  6. 6
    Optimal kinodynamic motion planning in environments with unexpected obstacles
    4 次引用 · 2014
  7. 7
    Robotics in Nuclear Materials Processing at LANL: Capabilities and Needs
    3 次引用 · 2009
  8. 8
    Limited range spatial load balancing for multiple robots
    2 次引用 · 2017
  9. 9
    Robotics for Nuclear Material Handling at LANL:Capabilities and Needs
    2 次引用 · 2009

主要合作者

SMSonia Martı́nez3 篇合著论文DTDelbert Tesar3 篇合著论文CJCameron J. Turner2 篇合著论文CKChetan Kapoor2 篇合著论文JAJane A Lloyd2 篇合著论文MPMitch Pryor1 篇合著论文CCC. Cocca1 篇合著论文ACAlessandro Cattaneo1 篇合著论文CKC. Kapoor1 篇合著论文DPDillon Potts1 篇合著论文LHLevi H. Manring1 篇合著论文DMDavid Mascareñas1 篇合著论文JPJohn Pederson1 篇合著论文MÇMurat Çetin1 篇合著论文
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