Trevor Halsted

Stanford University

论文数

5

总引用数

94

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 94 次引用
Computer science5 · 94 次引用
Robot5 · 94 次引用
Mathematics3 · 57 次引用
Robotics3 · 51 次引用
Optimization problem3 · 51 次引用
Algorithm3 · 51 次引用
Mathematical optimization2 · 45 次引用
Distributed computing2 · 35 次引用
Distributed algorithm2 · 35 次引用
Computation2 · 35 次引用
Engineering1 · 31 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
94
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed Optimization Methods for Multi-Robot Systems: Part 1—A Tutorial [Tutorial]
31 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Stanford University

代表论文

  1. 1
    Distributed Optimization Methods for Multi-Robot Systems: Part 1—A Tutorial [Tutorial]
    31 次引用 · 2024
  2. 2
    Distributed Optimization Methods for Multi-Robot Systems: Part 2—A Survey
    29 次引用 · 2024
  3. 3
    Scalable Distributed Optimization with Separable Variables in Multi-Agent Networks
    16 次引用 · 2020
  4. 4
    Distributed multi-robot localization from acoustic pulses using Euclidean distance geometry
    12 次引用 · 2017
  5. 5
    A Survey of Distributed Optimization Methods for Multi-Robot Systems
    6 次引用 · 2021

主要合作者

MSMac Schwager5 篇合著论文JYJavier Yu3 篇合著论文OSOla Shorinwa3 篇合著论文OSOlaoluwa Shorinwa1 篇合著论文
尚未生成