Toshiyuki Takahashi

Yokohama National University, Tohoku University, Sony (Taiwan), Toyota Motor Corporation (Switzerland)

论文数

7

总引用数

237

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 237 次引用
Computer science7 · 237 次引用
Robot6 · 232 次引用
Simulation4 · 197 次引用
Gait4 · 197 次引用
Mobile robot3 · 185 次引用
Control theory (sociology)5 · 180 次引用
Humanoid robot4 · 175 次引用
Control (management)4 · 175 次引用
Trajectory2 · 167 次引用
Zero moment point3 · 158 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 145 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
237
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
A study on the zero moment point measurement for biped walking robots
128 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Yokohama National University, Tohoku University, Sony (Taiwan), Toyota Motor Corporation (Switzerland)

代表论文

  1. 1
    A study on the zero moment point measurement for biped walking robots
    128 次引用 · 2003
  2. 2
    Motion control of leg-wheel robot for an unexplored outdoor environment
    39 次引用 · 2002
  3. 3
    Analysis of motions of a small biped entertainment robot
    18 次引用 · 2005
  4. 4
    Robust resonance suppression control based on self resonance cancellation disturbance observer and application to humanoid robot
    17 次引用 · 2013
  5. 5
    Posture control using foot toe and sole for biped walking robot "Ken"
    17 次引用 · 2003
  6. 6
    Posture control for biped robot walk with foot toe and sole
    13 次引用 · 2002
  7. 7
    High speed numerical calculation method for on-line inverse kinematics of robot manipulators
    5 次引用 · 2003

主要合作者

AKAtsuo Kawamura4 篇合著论文ENE. Nakano1 篇合著论文KEKemalettin Erbatur1 篇合著论文KOK. Obiya1 篇合著论文TIToru Ishida1 篇合著论文HOHiroshi Ookubo1 篇合著论文AOAkihito OKAZAKI1 篇合著论文YKY. Kuroki1 篇合著论文MAMotonobu Aoki1 篇合著论文YDYu-Jie Dai1 篇合著论文YHY. Hori1 篇合著论文HFHiroshi Fujimoto1 篇合著论文
尚未生成