Toshio OGISO

Hitachi (Japan)

论文数

3

总引用数

25

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 25 次引用
Artificial intelligence3 · 25 次引用
Computer science3 · 25 次引用
Inverse kinematics2 · 23 次引用
Kinematics2 · 23 次引用
Robot kinematics2 · 23 次引用
Mobile robot2 · 23 次引用
Artificial neural network1 · 18 次引用
Backpropagation1 · 18 次引用
Preprocessor1 · 18 次引用
Algorithm1 · 18 次引用
Robotics1 · 18 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
25
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Partitioned neural network architecture for inverse kinematic calculation of a 6 DOF robot manipulator
18 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 1991 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Hitachi (Japan)

代表论文

  1. 1
    Partitioned neural network architecture for inverse kinematic calculation of a 6 DOF robot manipulator
    18 次引用 · 1991
  2. 2
    Calibration analysis of a direct drive robot
    5 次引用 · 2002
  3. 3
    Optimization of the Driving Pattern for a Moving Body Using Indexed Sinusoidal Curves. 2nd Report. Simultaneous Optimization of Driving Parameters and Additional Weight Mass Parameters for Linearly Interpolated Motion on Joint Coordinate Applied for a SCARA-Type Robot.
    2 次引用 · 1994

主要合作者

CKC. Kozakiewicz2 篇合著论文NMNorihisa Miyake2 篇合著论文FTFujio Tajima1 篇合著论文
尚未生成