Tianming Wang

Harbin Institute of Technology, University of Technology Sydney

论文数

5

总引用数

17

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 17 次引用
Artificial intelligence5 · 17 次引用
Control (management)4 · 12 次引用
Control theory (sociology)4 · 12 次引用
Robot3 · 11 次引用
Mathematics2 · 10 次引用
Modular design2 · 6 次引用
Engineering2 · 6 次引用
Convex polygon1 · 5 次引用
Geometry1 · 5 次引用
Mobile robot1 · 5 次引用
Mathematical optimization1 · 5 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
17
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Scalable Optimal Formation Path Planning for Multiple Interconnected Robots via Convex Polygon Trees
5 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, University of Technology Sydney

代表论文

  1. 1
    Scalable Optimal Formation Path Planning for Multiple Interconnected Robots via Convex Polygon Trees
    5 次引用 · 2023
  2. 2
    DOB-Net: Actively Rejecting Unknown Excessive Time-Varying Disturbances
    5 次引用 · 2020
  3. 3
    DOB-Net: Actively Rejecting Unknown Excessive Time-Varying Disturbances
    4 次引用 · 2019
  4. 4
    A Case Study: Modeling of A Passive Flexible Link on A Floating Platform for Intervention Tasks
    2 次引用 · 2018
  5. 5
    Modular transfer learning with transition mismatch compensation for excessive disturbance rejection
    1 次引用 · 2022

主要合作者

WLWenjie Lu5 篇合著论文DLDikai Liu4 篇合著论文ZYZheng Yan2 篇合著论文ZHZhezhe Hu1 篇合著论文HYHuan Yu1 篇合著论文HXHao Xiong1 篇合著论文ZZZhengjie Zhang1 篇合著论文
尚未生成