Tianjin Hu
论文数
1
总引用数
15
H-Index
1
关于
暂无简介。
研究焦点
Applied mathematics1 · 15 次引用
Artificial intelligence1 · 15 次引用
Computer science1 · 15 次引用
Control theory (sociology)1 · 15 次引用
Forward kinematics1 · 15 次引用
Geometry1 · 15 次引用
Inverse1 · 15 次引用
Inverse kinematics1 · 15 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 15 次引用
Mathematics1 · 15 次引用
Moore–Penrose pseudoinverse1 · 15 次引用
Robot1 · 15 次引用
主要成就
1
H 指数
1
论文
15
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Gradient Projection of Weighted Jacobian Matrix Method for Inverse Kinematics of a Space Robot With a Controlled-Floating Base
15 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Tsinghua University
代表论文
- 1
主要合作者
尚未生成