Tianchen Ji

University of Illinois Urbana-Champaign, University of Sheffield

论文数

9

总引用数

116

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 116 次引用

Artificial intelligence9 · 116 次引用

Robot7 · 102 次引用

Real-time computing4 · 94 次引用

Anomaly detection4 · 86 次引用

Anomaly (physics)3 · 83 次引用

Mobile robot4 · 74 次引用

Computer vision4 · 74 次引用

Field (mathematics)3 · 73 次引用

Sensor fusion2 · 70 次引用

Controller (irrigation)1 · 64 次引用

Human–computer interaction3 · 28 次引用

主要成就

5

H 指数

9

论文

116

总引用数

13

篇均引用

🏆 最高被引论文

Proactive Anomaly Detection for Robot Navigation With Multi-Sensor Fusion

64 次引用 · 2022

📈 最高产年份: 2022 (4 论文)

🤝 主要合作者: 23

🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign, University of Sheffield

代表论文

1
Proactive Anomaly Detection for Robot Navigation With Multi-Sensor Fusion
64 次引用 · 2022
2
Online Monitoring for Safe Pedestrian-Vehicle Interactions
21 次引用 · 2020
3
Multi-Modal Anomaly Detection for Unstructured and Uncertain Environments
13 次引用 · 2020
4
Proactive Anomaly Detection for Robot Navigation with Multi-Sensor Fusion
6 次引用 · 2022
5
Traversing Supervisor Problem: An Approximately Optimal Approach to Multi-Robot Assistance
5 次引用 · 2022
6
An Attentional Recurrent Neural Network for Occlusion-Aware Proactive Anomaly Detection in Field Robot Navigation
3 次引用 · 2023
7
Examining Audio Communication Mechanisms for Supervising Fleets of Agricultural Robots
2 次引用 · 2022
8
A pivot joint steering mechanism for tip-everting soft growing robots
1 次引用 · 2025
9
Learning Coordinated Bimanual Manipulation Policies Using State Diffusion and Inverse Dynamics Models
1 次引用 · 2025

尚未生成