Thomas Nierhoff

Technical University of Munich, The University of Tokyo

论文数

11

总引用数

144

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 144 次引用
Artificial intelligence11 · 144 次引用
Robot10 · 133 次引用
Engineering5 · 89 次引用
Physics4 · 85 次引用
Mathematics6 · 81 次引用
Control theory (sociology)3 · 75 次引用
Computer vision6 · 73 次引用
Trajectory5 · 65 次引用
Control (management)2 · 64 次引用
Kinematics2 · 56 次引用
Adaptation (eye)2 · 56 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
144
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-preference-based control design: Adaptive robot admittance control for physical human-robot interaction
39 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Technical University of Munich, The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Human-preference-based control design: Adaptive robot admittance control for physical human-robot interaction
    39 次引用 · 2012
  2. 2
    Dynamically Consistent Online Adaptation of Fast Motions for Robotic Manipulators
    25 次引用 · 2017
  3. 3
    Spatial adaption of robot trajectories based on laplacian trajectory editing
    17 次引用 · 2015
  4. 4
    Playing pool with a dual-armed robot
    16 次引用 · 2011
  5. 5
    Robotic Billiards: Understanding Humans in Order to Counter Them
    12 次引用 · 2015
  6. 6
    Fast trajectory replanning using Laplacian mesh optimization
    11 次引用 · 2012
  7. 7
    Online deformation of optimal trajectories for constrained nonprehensile manipulation
    10 次引用 · 2015
  8. 8
    Strategic play for a pool-playing robot
    7 次引用 · 2012
  9. 9
    Full body motion adaption based on task-space distance meshes
    3 次引用 · 2014
  10. 10
    Modelling Human Gameplay at Pool and Countering It with an Anthropomorphic Robot
    2 次引用 · 2013

主要合作者

SHSandra Hirche11 篇合著论文YNYoshihiko Nakamura4 篇合著论文MBMartin Buss2 篇合著论文APAlexander Pekarovskiy2 篇合著论文KLKonrad Leibrandt2 篇合著论文TLTamara Lorenz2 篇合著论文KHKerstin Heunisch1 篇合著论文VOVladislav Okunev1 篇合著论文WTWataru Takano1 篇合著论文OKOmiros Kourakos1 篇合著论文JSJochen Schenek1 篇合著论文
尚未生成