Thomas A. Ciarfuglia

University of Perugia, Sapienza University of Rome, San Raffaele University of Rome

论文数

17

总引用数

433

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 433 次引用
Artificial intelligence17 · 433 次引用
Robot12 · 377 次引用
Computer vision9 · 347 次引用
Mobile robot4 · 271 次引用
Mathematics4 · 228 次引用
Monocular3 · 223 次引用
Machine learning8 · 207 次引用
Obstacle avoidance2 · 174 次引用
Pattern recognition (psychology)4 · 167 次引用
Convolutional neural network2 · 153 次引用
Engineering2 · 114 次引用

主要成就

9
H 指数
17
论文
433
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast robust monocular depth estimation for Obstacle Detection with fully convolutional networks
105 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2025 (4 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: University of Perugia, Sapienza University of Rome, San Raffaele University of Rome

代表论文

  1. 1
    Fast robust monocular depth estimation for Obstacle Detection with fully convolutional networks
    105 次引用 · 2016
  2. 2
    Toward Domain Independence for Learning-Based Monocular Depth Estimation
    69 次引用 · 2017
  3. 3
    Evaluation of non-geometric methods for visual odometry
    49 次引用 · 2014
  4. 4
    Robust visual semi-semantic loop closure detection by a covisibility graph and CNN features
    48 次引用 · 2017
  5. 5
    Weakly and semi-supervised detection, segmentation and tracking of table grapes with limited and noisy data
    39 次引用 · 2023
  6. 6
    Full-GRU Natural Language Video Description for Service Robotics Applications
    35 次引用 · 2018
  7. 7
    A transfer learning approach for multi-cue semantic place recognition
    26 次引用 · 2013
  8. 8
    AgriSORT: A Simple Online Real-time Tracking-by-Detection framework for robotics in precision agriculture
    20 次引用 · 2024
  9. 9
    Pseudo-label Generation for Agricultural Robotics Applications
    9 次引用 · 2022
  10. 10
    SmartSEAL: A ROS based home automation framework for heterogeneous devices interconnection in smart buildings
    9 次引用 · 2016

主要合作者

GCGabriele Costante10 篇合著论文PVPaolo Valigi9 篇合著论文DNDaniele Nardi6 篇合著论文IMIonut M. Motoi5 篇合著论文LSLeonardo Saraceni5 篇合著论文SCSilvia Cascianelli5 篇合著论文MLMario Luca Fravolini4 篇合著论文EBEnrico Bellocchio3 篇合著论文ERElisa Ricci3 篇合著论文MMMichele Mancini2 篇合著论文MFMulham Fawakherji1 篇合著论文ADAlessandro Devo1 篇合著论文GGGiorgio Grisetti1 篇合著论文FBFrancesco Bianconi1 篇合著论文RVRené van de Molengraft1 篇合著论文KĆKrzysztof Ćwian1 篇合著论文DSDavide Scaramuzza1 篇合著论文SFSimone Ferrari1 篇合著论文ASAlberto Sanfeliu1 篇合著论文PSPiotr Skrzypczyński1 篇合著论文
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