Thibault Kruse

Technical University of Munich, Munich University of Applied Sciences

论文数

7

总引用数

834

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 834 次引用
Computer science7 · 834 次引用
Artificial intelligence7 · 834 次引用
Human–computer interaction7 · 834 次引用
Mobile robot6 · 808 次引用
Human–robot interaction6 · 800 次引用
Robot control4 · 795 次引用
Mobile robot navigation4 · 795 次引用
Social robot3 · 787 次引用
Perception1 · 715 次引用
Field (mathematics)1 · 715 次引用
Plan (archaeology)4 · 83 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
834
总引用数
119
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-aware robot navigation: A survey
715 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2010 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Technical University of Munich, Munich University of Applied Sciences

代表论文

  1. 1
    Human-aware robot navigation: A survey
    715 次引用 · 2013
  2. 2
    Exploiting human cooperation in human-centered robot navigation
    38 次引用 · 2010
  3. 3
    Evaluating directional cost models in navigation
    34 次引用 · 2014
  4. 4
    Plan-Based Control of Joint Human-Robot Activities
    26 次引用 · 2010
  5. 5
    An Integrated Planning and Learning Framework for Human-Robot Interaction
    11 次引用 · 2009
  6. 6
    Dynamic generation and execution of human aware navigation plans
    8 次引用 · 2010
  7. 7
    Towards Opportunistic Action Selection in Human-Robot Cooperation
    2 次引用 · 2010

主要合作者

AKAlexandra Kirsch6 篇合著论文RARachid Alami5 篇合著论文EAEmrah Akin Sisbot2 篇合著论文EAEmrah Akin Sisbot1 篇合著论文AKAmit Kumar Pandey1 篇合著论文ACAlexandra C. Kirsch1 篇合著论文SGStefan Glasauer1 篇合著论文PBP. Basili1 篇合著论文LMLorenz Mösenlechner1 篇合著论文MLMartin Lawitzky1 篇合著论文HKHarmish Khambhaita1 篇合著论文DBDražen Brščić1 篇合著论文SHSandra Hirche1 篇合著论文
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