Emrah Akin Sisbot

Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Centre National de la Recherche Scientifique, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Roche (France), Université Toulouse III - Paul Sabatier, Toyota Motor Corporation (Switzerland), Toyota Motor Corporation (United States)

论文数

35

总引用数

2,392

H-Index

22

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence34 · 2,390 次引用
Computer science34 · 2,390 次引用
Robot32 · 2,370 次引用
Human–computer interaction30 · 2,201 次引用
Human–robot interaction25 · 2,114 次引用
Mobile robot14 · 1,198 次引用
Engineering12 · 1,170 次引用
Computer vision10 · 1,093 次引用
Planner8 · 1,090 次引用
Robot control9 · 1,006 次引用
Motion (physics)8 · 987 次引用
Motion planning9 · 931 次引用

主要成就

22
H 指数
35
论文
2,392
总引用数
68
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Human Aware Mobile Robot Motion Planner
484 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2011 (8 论文)
🤝 主要合作者: 58
🏛 所属机构: Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Centre National de la Recherche Scientifique, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Roche (France), Université Toulouse III - Paul Sabatier, Toyota Motor Corporation (Switzerland)

代表论文

  1. 1
    A Human Aware Mobile Robot Motion Planner
    484 次引用 · 2007
  2. 2
    Artificial cognition for social human–robot interaction: An implementation
    381 次引用 · 2016
  3. 3
    A Human-Aware Manipulation Planner
    150 次引用 · 2012
  4. 4
    Physiological and subjective evaluation of a human–robot object hand-over task
    142 次引用 · 2011
  5. 5
    Synthesizing Robot Motions Adapted to Human Presence
    126 次引用 · 2010
  6. 6
    Planning human-aware motions using a sampling-based costmap planner
    115 次引用 · 2011
  7. 7
    Exploratory study of a robot approaching a person in the context of handing over an object
    106 次引用 · 2012
  8. 8
    Grounding the Interaction: Anchoring Situated Discourse in Everyday Human-Robot Interaction
    96 次引用 · 2011
  9. 9
    Navigation in the presence of humans
    90 次引用 · 2006
  10. 10
    Task planning for human-robot interaction
    83 次引用 · 2005

主要合作者

RARachid Alami28 篇合著论文SLSéverin Lemaignan7 篇合著论文JSJasmin Steinwender7 篇合著论文FWFelix Warneken7 篇合著论文KHKatharina Hamann7 篇合著论文LFLuis F. Marín-Urías6 篇合著论文RRRaquel Ros6 篇合著论文JGJulien Guitton4 篇合著论文TSThierry Siméon4 篇合著论文UPUgo Pattacini3 篇合著论文SLStéphane Lallée3 篇合著论文LNLorenzo Natale3 篇合著论文CMChris Melhuish3 篇合著论文ACAurélie Clodic3 篇合著论文ALAlexander Lenz3 篇合著论文GMGiorgio Metta3 篇合著论文PFPeter Ford Dominey3 篇合著论文MWMatthieu Warnier3 篇合著论文MLMichael L. Walters2 篇合著论文KDKerstin Dautenhahn2 篇合著论文
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