Tatsuya Matsushima

The University of Tokyo

论文数

9

总引用数

146

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 146 次引用
Computer science9 · 146 次引用
Artificial intelligence9 · 146 次引用
Foundation (evidence)3 · 71 次引用
Software deployment5 · 71 次引用
Software engineering4 · 68 次引用
Robotics4 · 68 次引用
Engineering2 · 64 次引用
Geography1 · 60 次引用
Machine learning3 · 56 次引用
Online learning2 · 53 次引用
Offline learning2 · 53 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
146
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-world robot applications of foundation models: a review
60 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Real-world robot applications of foundation models: a review
    60 次引用 · 2024
  2. 2
    Deployment-Efficient Reinforcement Learning via Model-Based Offline Optimization
    50 次引用 · 2020
  3. 3
    World robot challenge 2020 – partner robot: a data-driven approach for room tidying with mobile manipulator
    13 次引用 · 2022
  4. 4
    Self-Recovery Prompting: Promptable General Purpose Service Robot System with Foundation Models and Self-Recovery
    9 次引用 · 2024
  5. 5
    Collective Intelligence for 2D Push Manipulations With Mobile Robots
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    Modeling Task Uncertainty for Safe Meta-Imitation Learning
    3 次引用 · 2020
  7. 7
    Deployment-Efficient Reinforcement Learning via Model-Based Offline Optimization
    3 次引用 · 2021
  8. 8
    World Robot Challenge 2020 -- Partner Robot: A Data-Driven Approach for Room Tidying with Mobile Manipulator
    2 次引用 · 2022
  9. 9
    Real-World Robot Applications of Foundation Models: A Review
    2 次引用 · 2024

主要合作者

SGShixiang Gu5 篇合著论文YMYutaka Matsuo4 篇合著论文YIYusuke Iwasawa4 篇合著论文HFHiroki Furuta3 篇合著论文JAJumpei Arima3 篇合著论文YNYuki Noguchi2 篇合著论文AZAndy Zeng2 篇合著论文YMYutaka Matsuo2 篇合著论文CPChris Paxton2 篇合著论文YIYuya Ikeda2 篇合著论文AGAndrew Gambardella2 篇合著论文SSShoichi Seto2 篇合著论文STShohei Taniguchi2 篇合著论文KKKento Kawaharazuka2 篇合著论文KIKoki Ishimoto2 篇合著论文YOYuki Okita2 篇合著论文ONOfir Nachum2 篇合著论文JGJiaxian Guo2 篇合著论文SISo Ikoma1 篇合著论文HWHikaru Wada1 篇合著论文
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