Tatsuya Hirahara

Advanced Telecommunications Research Institute International, Toyama Prefectural University, NTT (Japan)

论文数

6

总引用数

87

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 87 次引用
Computer science6 · 87 次引用
Acoustics5 · 85 次引用
Engineering5 · 83 次引用
Robot5 · 83 次引用
Simulation3 · 57 次引用
Motion control3 · 47 次引用
Torque3 · 47 次引用
Control theory (sociology)3 · 47 次引用
Control (management)3 · 47 次引用
Physics4 · 47 次引用
Ultrasonic motor3 · 47 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
87
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Application of a multi-DOF ultrasonic servomotor in an auditory tele-existence robot
38 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Advanced Telecommunications Research Institute International, Toyama Prefectural University, NTT (Japan)

代表论文

  1. 1
    Application of a multi-DOF ultrasonic servomotor in an auditory tele-existence robot
    38 次引用 · 2005
  2. 2
    Sound Localization Using an Acoustical Telepresence Robot: TeleHead II
    24 次引用 · 2008
  3. 3
    An acoustical tele-presence robot: TeleHead II
    12 次引用 · 2005
  4. 4
    Three-DOF angular positioning control using a multi-dof ultrasonic motor in the pre-loaded condition - application to the auditory tele-existence robot 'telehead"
    7 次引用 · 2004
  5. 5
    Prediction of head-rotation movements using neck EMG signals for auditory tele-existence robot “TeleHead”
    4 次引用 · 2009
  6. 6
    Fast three-DOF control for multi-DOF ultrasonic servo motor by online adaptation
    2 次引用 · 2004

主要合作者

HKHiroshi Kawano3 篇合著论文ITIwaki Toshima2 篇合著论文HAHideyuki Ando2 篇合著论文SAShigeaki Aoki2 篇合著论文SUSadayuki Ueha1 篇合著论文KMKen-ichi Morishige1 篇合著论文MKMasayuki Kinoshita1 篇合著论文HTHironobu Takano1 篇合著论文CYChen Yun1 篇合著论文TKTakayuki Kurokawa1 篇合著论文
尚未生成