Tan Zhang

West Anhui University, Hebei University of Technology

论文数

7

总引用数

32

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 32 次引用
Artificial intelligence7 · 32 次引用
Control (management)6 · 29 次引用
Control theory (sociology)6 · 29 次引用
Nonlinear system4 · 23 次引用
Controller (irrigation)3 · 22 次引用
Control engineering3 · 21 次引用
Engineering3 · 21 次引用
Lyapunov function3 · 20 次引用
Robustness (evolution)2 · 18 次引用
Tracking error2 · 16 次引用
Trajectory2 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
32
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Neural Network Tracking Control of Robotic Manipulators Based on Disturbance Observer
14 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: West Anhui University, Hebei University of Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive Neural Network Tracking Control of Robotic Manipulators Based on Disturbance Observer
    14 次引用 · 2024
  2. 2
    Time-Synchronized Convergence Control for n-DOF Robotic Manipulators with System Uncertainties
    4 次引用 · 2024
  3. 3
    Improved Barrier Function With Adjustable Parameter-Based Tracking Control for Robot Under Position Constraints
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    A centipede-inspired robot with passive terrain adaptation: optimized design and performance analysis
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    Fixed‐Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators Based on Disturbance Observer
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Asymmetric integral barrier function-based tracking control of constrained robots
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    Symmetric Time-Variant IBLF-Based Tracking Control with Prescribed Performance for a Robot
    2 次引用 · 2023

主要合作者

PYPianpian Yan3 篇合著论文DWDuansong Wang2 篇合著论文TLTianli Li2 篇合著论文JZJinzhong Zhang2 篇合著论文GZGang Zhang2 篇合著论文JZJianing Zhang1 篇合著论文TMTengfei Ma1 篇合著论文DWDong Wang1 篇合著论文CDChengjun Ding1 篇合著论文GZGang Zhang1 篇合著论文XLXinbao Li1 篇合著论文RCRui Chen1 篇合著论文JPJing Pan1 篇合著论文JPJing Pan1 篇合著论文XZXuehong Zhu1 篇合著论文ZLZijian Li1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前