Takayuki Hara

The University of Tokyo

论文数

5

总引用数

160

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 160 次引用
Artificial intelligence5 · 160 次引用
Computer science5 · 160 次引用
Control engineering4 · 141 次引用
Engineering4 · 141 次引用
Control theory (sociology)4 · 141 次引用
Control (management)3 · 131 次引用
Motion (physics)3 · 131 次引用
Jerk3 · 131 次引用
Acceleration3 · 131 次引用
Position (finance)3 · 131 次引用
Robot end effector3 · 131 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
160
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-robot cooperative manipulation with motion estimation
125 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Human-robot cooperative manipulation with motion estimation
    125 次引用 · 2002
  2. 2
    Human-robot cooperation with mechanical interaction based on rhythm entrainment-realization of cooperative rope turning
    19 次引用 · 2002
  3. 3
    Human-robot cooperative rope turning—an example of mechanical coordination through rhythm entrainment
    10 次引用 · 2003
  4. 4
    Human-Robot Cooperative Manipulation with Motion Estimation Using Minimum-Jerk Model.
    4 次引用 · 2002
  5. 5
    Cooperative Human-robot Handling of an Object with Motion Estimation
    2 次引用 · 2002

主要合作者

TATamio Arai5 篇合著论文YMYusuke Maeda5 篇合著论文ATAtsushi Takahashi1 篇合著论文ATAkiko Takahashi1 篇合著论文
尚未生成