Takashi Katsuragawa

Kawasaki Heavy Industries (Japan)

论文数

4

总引用数

23

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 23 次引用
Computer science4 · 23 次引用
Artificial intelligence4 · 23 次引用
Engineering4 · 23 次引用
Control engineering2 · 19 次引用
Task (project management)2 · 19 次引用
Control (management)1 · 14 次引用
Position (finance)1 · 14 次引用
Impedance control1 · 14 次引用
Physics1 · 14 次引用
Control theory (sociology)1 · 14 次引用
Compliance (psychology)1 · 14 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
23
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Application of Hybrid Compliance/Force Control for Industrial Robot.
14 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 1994 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Kawasaki Heavy Industries (Japan)

代表论文

  1. 1
    Application of Hybrid Compliance/Force Control for Industrial Robot.
    14 次引用 · 1994
  2. 2
    Application of hybrid compliance/force control to super long distance teleoperation
    5 次引用 · 1996
  3. 3
    An Intelligent Monitoring System for Teleoperation and Its Application to Space Robot.
    2 次引用 · 1999
  4. 4
    Telerobotics test bed for space structure assembly
    2 次引用 · 1994

主要合作者

KOKenji Ogimoto3 篇合著论文TIToshiyuki Itoko3 篇合著论文FYFumio Yasumoto3 篇合著论文KMKazuo Machida3 篇合著论文SHShigeoki Hirai2 篇合著论文YWYujin Wakita2 篇合著论文NKNobuyuki Kubota1 篇合著论文YKYoshimitsu Kurosaki1 篇合著论文SHS. Hirai1 篇合著论文ONOsamu Noro1 篇合著论文MKM. Kitami1 篇合著论文KIKiyoshi IOI1 篇合著论文HUHiroaki Ujiie1 篇合著论文
尚未生成