Takahiro Suzuki

The University of Tokyo, Tokyo University of Science, Tohoku University, Chiba Institute of Technology, University of Yamanashi

论文数

23

总引用数

538

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 538 次引用
Artificial intelligence22 · 508 次引用
Robot19 · 459 次引用
Control theory (sociology)11 · 377 次引用
Physics11 · 314 次引用
Engineering15 · 308 次引用
Control (management)9 · 262 次引用
Mobile robot9 · 260 次引用
Mathematics8 · 205 次引用
Path (computing)7 · 184 次引用
Trajectory6 · 180 次引用
Simulation10 · 176 次引用

主要成就

13
H 指数
23
论文
538
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematics and dynamics of a cable-like hyper-flexible manipulator
91 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 42
🏛 所属机构: The University of Tokyo, Tokyo University of Science, Tohoku University, Chiba Institute of Technology, University of Yamanashi

代表论文

  1. 1
    Kinematics and dynamics of a cable-like hyper-flexible manipulator
    91 次引用 · 2004
  2. 2
    Collision Avoidance Among Multiple Robots Using Virtual Impedance
    78 次引用 · 2005
  3. 3
    Chaos and nonlinear control of a nonholonomic free-joint manipulator
    57 次引用 · 2002
  4. 4
    Dynamical modelling of a hyper-flexible manipulator
    40 次引用 · 2003
  5. 5
    Control of manipulators with free-joints via the averaging method
    34 次引用 · 2002
  6. 6
    Fog removal using laser beam penetration, laser intensity, and geometrical features for 3D measurements in fog-filled room
    31 次引用 · 2016
  7. 7
    Planning spiral motion of nonholonomic space robots
    31 次引用 · 2002
  8. 8
    Autonomous Driving of Six-Wheeled Dump Truck with a Retrofitted Robot
    30 次引用 · 2021
  9. 9
    Consistent map building in petrochemical complexes for firefighter robots using SLAM based on GPS and LIDAR
    24 次引用 · 2018
  10. 10
    Enhanced path smoothing based on conjugate gradient descent for firefighting robots in petrochemical complexes
    24 次引用 · 2019

主要合作者

KOKazunori Ohno11 篇合著论文STSatoshı Tadokoro10 篇合著论文SKShotaro Kojima8 篇合著论文TWThomas Westfechtel7 篇合著论文YNYoshihiko Nakamura7 篇合著论文YOYoshito Okada6 篇合著论文RHRyunosuke Hamada5 篇合著论文KAKimitaka Asano3 篇合著论文YSYukinori Shibata3 篇合著论文TSTaro Suzuki3 篇合著论文MKM. Koinuma3 篇合著论文NMNaoto Miyamoto3 篇合著论文AUAbu Ubaidah Shamsudin3 篇合著论文JFJun Fujita3 篇合著论文TKTomohiro Komatsu3 篇合著论文SKSeiga Kiribayashi2 篇合著论文NMNaoki Mizuno2 篇合著论文KNKeiji Nagatani2 篇合著论文YOYuto Ohashi2 篇合著论文HAHisanori Amano2 篇合著论文
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