Takahiro INOUE

Ritsumeikan University, Okayama Prefectural University, Hitachi (Japan), Tokyo Denki University

论文数

17

总引用数

96

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 96 次引用
Artificial intelligence16 · 93 次引用
Robot13 · 62 次引用
Mathematics9 · 62 次引用
Physics10 · 61 次引用
Control theory (sociology)9 · 50 次引用
Computer vision7 · 49 次引用
Geometry6 · 44 次引用
Object (grammar)6 · 43 次引用
Rotation (mathematics)4 · 42 次引用
Engineering7 · 39 次引用
Control (management)8 · 38 次引用

主要成就

6
H 指数
17
论文
96
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Study on hemispherical soft-fingered handling for fine manipulation by minimum D.O.F. robotic hand
20 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2007 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Ritsumeikan University, Okayama Prefectural University, Hitachi (Japan), Tokyo Denki University

代表论文

  1. 1
    Study on hemispherical soft-fingered handling for fine manipulation by minimum D.O.F. robotic hand
    20 次引用 · 2006
  2. 2
    Robotic joint design by agonist and antagonist arrangement with twisting small-diameter round-belts
    11 次引用 · 2015
  3. 3
    Algorithm and Design of an Intelligent Digital Integrated Circuit for a Watermelon Harvesting Robot
    10 次引用 · 1999
  4. 4
    A two-phased object orientation controller on soft finger operations
    9 次引用 · 2007
  5. 5
    Force control on antagonistic Twist-drive Actuator robot
    8 次引用 · 2016
  6. 6
    Antagonistically Twisted Round Belt Actuator System for Robotic Joints
    7 次引用 · 2016
  7. 7
    Visual Servoing-Nonlinear Control Approach.
    5 次引用 · 1995
  8. 8
    Human-Following Control of Omnidirectional Autonomous Mobile Robot by Integrating Sensor Information
    4 次引用 · 2023
  9. 9
    Robotic manipulation with large time delay on visual feedback systems
    4 次引用 · 2010
  10. 10
    Quasi-Static Manipulation Using Hemispherical Soft Fingertips by means of Minimum D.O.F. Two-fingered Robotic Hand
    4 次引用 · 2006

主要合作者

SHShinichi Hirai11 篇合著论文RMRyuichi Miyata4 篇合著论文YOYasutoki Okazaki2 篇合著论文THToshihide Hakukawa1 篇合著论文QWQiang Wang1 篇合著论文IFIkuo Fujii1 篇合著论文DVDzung Viet Dao1 篇合著论文SYSizuka Yamamoto1 篇合著论文KHKoichi Hashimoto1 篇合著论文SSSusumu Sugiyama1 篇合著论文HKHidenori Kimura1 篇合著论文KIKazuaki Itoya1 篇合著论文YTY. Tokunaga1 篇合著论文
尚未生成