Tahir Yaqub

UNSW Sydney, ARC Centre of Excellence for Engineered Quantum Systems

论文数

6

总引用数

40

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 40 次引用
Artificial intelligence6 · 40 次引用
Mobile robot5 · 32 次引用
Robot5 · 32 次引用
Computer vision4 · 28 次引用
Mathematics3 · 23 次引用
Matching (statistics)2 · 21 次引用
Particle filter3 · 15 次引用
Engineering2 · 15 次引用
Line segment1 · 13 次引用
Closing (real estate)1 · 13 次引用
Consistency (knowledge bases)1 · 13 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
40
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Line Segment Based Scan Matching for Concurrent Mapping and Localization of a Mobile Robot
13 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (5 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: UNSW Sydney, ARC Centre of Excellence for Engineered Quantum Systems

代表论文

  1. 1
    Line Segment Based Scan Matching for Concurrent Mapping and Localization of a Mobile Robot
    13 次引用 · 2006
  2. 2
    Laser scan matching for measurement update in a particle filter
    8 次引用 · 2007
  3. 3
    Relevant Opportunistic Information Extraction Scheduling in Heterogeneous Sensor Networks
    7 次引用 · 2006
  4. 4
    A Procedure to make the Probabilistic Odometry Motion Model of an Autonomous Wheelchair
    5 次引用 · 2006
  5. 5
    Modelling the Environment of a Mobile Robot using Feature Based Principal Component Analysis
    5 次引用 · 2006
  6. 6
    Development of a Parametric Model for the Environment of a Mobile Robot
    2 次引用 · 2006

主要合作者

JKJayantha Katupitiya6 篇合著论文MTM. Tordon2 篇合著论文TGTauseef Gulrez1 篇合著论文RERay Eaton1 篇合著论文SCS. Challa1 篇合著论文
尚未生成