T. Matsuzawa

Waseda University

论文数

4

总引用数

32

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 32 次引用
Robot4 · 32 次引用
Artificial intelligence4 · 32 次引用
Control (management)3 · 24 次引用
Control theory (sociology)3 · 24 次引用
Simulation3 · 24 次引用
Climbing3 · 24 次引用
Engineering3 · 24 次引用
Stability (learning theory)2 · 19 次引用
Physics2 · 18 次引用
Mobile robot2 · 18 次引用
Motion planning2 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
32
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Planning and control of stable ladder climbing motion for the four-limbed Robot “WAREC-1”
11 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Waseda University

代表论文

  1. 1
    Planning and control of stable ladder climbing motion for the four-limbed Robot “WAREC-1”
    11 次引用 · 2017
  2. 2
    Crawling gait generation method for four-limbed robot based on normalized energy stability margin
    8 次引用 · 2017
  3. 3
    Trajectory generation for ladder climbing motion with separated path and time planning
    7 次引用 · 2016
  4. 4
    Error Compensation System with Proximity Sensors for Vertical Ladder Climbing of the Robot “WAREC-1”
    6 次引用 · 2018

主要合作者

ATAtsuo Takanishi4 篇合著论文XSXiao Sun4 篇合著论文KHKenji Hashimoto4 篇合著论文YYYuki Yoshida3 篇合著论文NSN. Sakai3 篇合著论文TTTomotaka Teramachi3 篇合著论文TMTakanobu Matsubara2 篇合著论文KYK. Yamaguchi2 篇合著论文KKKazukiyo Kumagai2 篇合著论文AIAkira Imai2 篇合著论文SHS. HAYASHI2 篇合著论文SKShunsuke Kimura2 篇合著论文AKAyanori Koizumi1 篇合著论文MOMasahiro Okawara1 篇合著论文SHShinya Hamamoto1 篇合著论文WXWei Xin Tan1 篇合著论文
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