Sven Hellbach

Technische Universität Ilmenau, Bielefeld University, Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden – University of Applied Sciences

论文数

10

总引用数

230

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 230 次引用
Computer science10 · 230 次引用
Robot8 · 220 次引用
Computer vision5 · 196 次引用
Mobile robot6 · 195 次引用
Human–computer interaction6 · 115 次引用
Trajectory3 · 104 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 99 次引用
Field (mathematics)2 · 95 次引用
Engineering2 · 95 次引用
Task (project management)2 · 95 次引用
Focus (optics)1 · 86 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
230
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Task-level imitation learning using variance-based movement optimization
86 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Technische Universität Ilmenau, Bielefeld University, Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden – University of Applied Sciences

代表论文

  1. 1
    Task-level imitation learning using variance-based movement optimization
    86 次引用 · 2009
  2. 2
    Large scale place recognition in 2D LIDAR scans using Geometrical Landmark Relations
    76 次引用 · 2014
  3. 3
    An insect-inspired bionic sensor for tactile localization and material classification with state-dependent modulation
    23 次引用 · 2012
  4. 4
    Awakening history: Preparing a museum tour guide robot for augmenting exhibits
    9 次引用 · 2013
  5. 5
    Whom to talk to? Estimating user interest from movement trajectories
    9 次引用 · 2008
  6. 6
    Echo State Networks for Online Prediction of Movement Data – Comparing Investigations
    9 次引用 · 2008
  7. 7
    Time Series Analysis for Long Term Prediction of Human Movement Trajectories
    7 次引用 · 2009
  8. 8
    Wizard of Oz revisited: Researching on a tour guide robot while being faced with the public
    6 次引用 · 2012
  9. 9
    Imitating Dialog Strategies Under Uncertainty
    3 次引用 · 2014
  10. 10
    Multi-modal People Tracking for an Awareness Behavior of an Interactive Tour-Guide Robot
    2 次引用 · 2012

主要合作者

HBHans-Joachim Böhme4 篇合著论文HGHorst–Michael Groß3 篇合著论文JEJulian Eggert2 篇合著论文JFJohannes Fonfara2 篇合著论文PPPeter Poschmann2 篇合著论文MDMarc Donner2 篇合著论文MHMarian Himstedt2 篇合著论文EKEdgar Körner2 篇合著论文ASAndrea Scheidig1 篇合著论文HBH.-J. Boehme1 篇合著论文MMManuel Mühlig1 篇合著论文CGChristian Goerick1 篇合著论文ESErik Schaffernicht1 篇合著论文AOAntje Ober1 篇合著论文FBFrank Bahrmann1 篇合著论文LPLuca Patané1 篇合著论文PAPaolo Arena1 篇合著论文EMErik Maehle1 篇合著论文JJJochen J. Steil1 篇合著论文SMSteffen Müller1 篇合著论文
尚未生成