Suzana Uran

University of Maribor

论文数

17

总引用数

246

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 245 次引用
Artificial intelligence13 · 220 次引用
Robot12 · 210 次引用
Engineering9 · 189 次引用
Operating system3 · 141 次引用
Mobile robot5 · 114 次引用
Simulation4 · 113 次引用
Task (project management)2 · 99 次引用
Computer security2 · 89 次引用
Systems engineering2 · 87 次引用
Key (lock)1 · 84 次引用
Downtime1 · 84 次引用

主要成就

8
H 指数
17
论文
246
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Telerobotics experiments via Internet
84 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: University of Maribor

代表论文

  1. 1
    Telerobotics experiments via Internet
    84 次引用 · 2001
  2. 2
    An integrated model-based diagnosis and repair architecture for ROS-based robot systems
    47 次引用 · 2013
  3. 3
    Control of a ball and beam like mechanism
    17 次引用 · 2003
  4. 4
    Dynamic Arc Fitting Path Follower for Skid-Steered Mobile Robots
    15 次引用 · 2015
  5. 5
    Robust impedance control
    15 次引用 · 2002
  6. 6
    LiDAR-Based Maintenance of a Safe Distance between a Human and a Robot Arm
    11 次引用 · 2023
  7. 7
    Community-driven development of standard software modules for search and rescue robots
    10 次引用 · 2012
  8. 8
    Robust sliding mode based impedance control
    10 次引用 · 2002
  9. 9
    Neural-Network Estimation of the Variable Plant for Adaptive Sliding-Mode Controller
    6 次引用 · 2012
  10. 10
    Sliding-mode neural network robot controller
    6 次引用 · 2002

主要合作者

GSGerald Steinbauer6 篇合著论文KJK. Jezernik5 篇合著论文JMJohannes Maurer5 篇合著论文PLPeter Lepej5 篇合著论文RŠRiko Šafarič4 篇合著论文BBBožidar Bratina4 篇合著论文IMIzidor Mlakar3 篇合著论文RŠRiko Šafarič3 篇合著论文NPNejc Plohl2 篇合著论文SZSafdar Zaman2 篇合著论文IRIgor Robert Roj2 篇合著论文AHAleš Hace2 篇合著论文VŠValentino Šafran2 篇合著论文BŽBorut Žalik1 篇合著论文ITI. Troch1 篇合著论文UAUmut Ariöz1 篇合著论文ANAndrej Nerat1 篇合著论文JPJohannes Pellenz1 篇合著论文VFVojko Flis1 篇合著论文MDMarjan Dimec1 篇合著论文
尚未生成