Suryansh Kumar

Indian Institute of Technology Hyderabad

论文数

7

总引用数

132

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 132 次引用
Computer vision7 · 132 次引用
Artificial intelligence7 · 132 次引用
Object (grammar)3 · 96 次引用
Mathematics3 · 96 次引用
Leverage (statistics)2 · 87 次引用
Radiance2 · 87 次引用
Representation (politics)2 · 87 次引用
Active vision2 · 87 次引用
Estimator2 · 87 次引用
Mobile robot3 · 33 次引用
Robot3 · 33 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
132
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Uncertainty Guided Policy for Active Robotic 3D Reconstruction Using Neural Radiance Fields
83 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Hyderabad

代表论文

  1. 1
    Uncertainty Guided Policy for Active Robotic 3D Reconstruction Using Neural Radiance Fields
    83 次引用 · 2022
  2. 2
    Markov Random Field based small obstacle discovery over images
    25 次引用 · 2014
  3. 3
    Small Object Discovery and Recognition Using Actively Guided Robot
    9 次引用 · 2014
  4. 4
    Neural Implicit Dense Semantic SLAM
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    Uncertainty Guided Policy for Active Robotic 3D Reconstruction using Neural Radiance Fields
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    Mobile robotic multi-view photometric stereo
    3 次引用 · 2025
  7. 7
    CRF Based Frontier Detection using Monocular Camera
    2 次引用 · 2014

主要合作者

KMK. Madhava Krishna3 篇合著论文MSM. Siva Karthik2 篇合著论文FYFisher Yu2 篇合著论文ALAlexander Liniger2 篇合著论文JWJiahao Wang1 篇合著论文LCLe Chen1 篇合著论文JWJiahao Wang1 篇合著论文JTJean‐Philippe Thiran1 篇合著论文LVLuc Van Gool1 篇合著论文SUSarthak Upadhyay1 篇合著论文YHYasaman Haghighi1 篇合著论文SLSoomin Lee1 篇合著论文SMSudhandhu Mittal1 篇合著论文LCLe Chen1 篇合著论文SLSoomin Lee1 篇合著论文
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