Sungmoo Ryew

Sungkyunkwan University

论文数

7

总引用数

119

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 119 次引用
Artificial intelligence7 · 119 次引用
Computer science7 · 119 次引用
Mechanical engineering6 · 108 次引用
Robot6 · 108 次引用
Physics4 · 89 次引用
Structural engineering3 · 88 次引用
Mechanism (biology)3 · 85 次引用
Simulation3 · 85 次引用
Control engineering4 · 65 次引用
Control (management)3 · 57 次引用
Control theory (sociology)3 · 57 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
119
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Double active universal joint (DAUJ): robotic joint mechanism for human-like motions
42 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2001 (2 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Sungkyunkwan University

代表论文

  1. 1
    Double active universal joint (DAUJ): robotic joint mechanism for human-like motions
    42 次引用 · 2001
  2. 2
    An In-pipe robot with multi-axial differential gear mechanism
    35 次引用 · 2013
  3. 3
    <title>Biomimetic actuator based on dielectric polymer</title>
    11 次引用 · 2002
  4. 4
    Development of Articulated Robot for Inspection of Underground Pipelines
    11 次引用 · 1999
  5. 5
    Navigation-oriented design for in-pipe robot in recursively divided sampling space with rapidly exploring random tree
    8 次引用 · 2017
  6. 6
    Development of micro inchworm robot actuated by electrostrictive polymer actuator
    8 次引用 · 2001
  7. 7
    Hydraulic actuators in application of robot manipulator
    4 次引用 · 2012

主要合作者

HCHyoukryeol Choi4 篇合著论文JNJae‐Do Nam2 篇合著论文HKHunmo Kim2 篇合著论文HMHyungpil Moon2 篇合著论文JKJachoon Koo1 篇合著论文RMRyutaro Maeda1 篇合著论文IOIlho Oh1 篇合著论文JJJae-Wook Jeon1 篇合著论文HMHo Moon Kim1 篇合著论文SCSunghwi Cho1 篇合著论文SJSeongcheol Jang1 篇合著论文ATAtsuo Takanishi1 篇合著论文HRHyouk Ryeol Choi1 篇合著论文JPJae-Jun Park1 篇合著论文KKKenji Kaneko1 篇合著论文KAKitak Ahn1 篇合著论文KTK. Tanie1 篇合著论文YSYun Seok Choi1 篇合著论文GLGeonuk Lee1 篇合著论文GLGyouyoung Lee1 篇合著论文
尚未生成