Sumanth Nagulavancha

University of Bonn, Robotics Research (United States)

论文数

2

总引用数

45

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 45 次引用
Robot2 · 45 次引用
Artificial intelligence2 · 45 次引用
Machine learning2 · 45 次引用
Task (project management)1 · 42 次引用
Computer vision1 · 42 次引用
Encoder1 · 42 次引用
Engineering1 · 42 次引用
Frame (networking)1 · 42 次引用
Pipeline (software)1 · 42 次引用
RGB color model1 · 42 次引用
Cartography1 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
45
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Contrastive 3D Shape Completion and Reconstruction for Agricultural Robots Using RGB-D Frames
42 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Bonn, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Contrastive 3D Shape Completion and Reconstruction for Agricultural Robots Using RGB-D Frames
    42 次引用 · 2022
  2. 2
    A Dataset and Benchmark for Shape Completion of Fruits for Agricultural Robotics
    3 次引用 · 2025

主要合作者

JBJens Behley2 篇合著论文EMElias Marks2 篇合著论文CMChris McCool2 篇合著论文MHMichael Halstead2 篇合著论文CSCyrill Stachniss2 篇合著论文TLThomas Läbe2 篇合著论文FMFederico Magistri2 篇合著论文CSClaus Smitt1 篇合著论文YPYue Pan1 篇合著论文HKHeiner Kuhlmann1 篇合著论文IVIgnacio Vizzo1 篇合著论文LKLasse Klingbeil1 篇合著论文
尚未生成