Subramanian Ramakrishnan

University of Minnesota, Duluth, University of Cincinnati, Villanova University

论文数

7

总引用数

120

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 120 次引用
Artificial intelligence7 · 120 次引用
Swarm behaviour6 · 106 次引用
Robot5 · 96 次引用
Mathematics5 · 88 次引用
Mathematical optimization3 · 72 次引用
Noise (video)1 · 46 次引用
Context (archaeology)1 · 46 次引用
Control (management)2 · 40 次引用
Control theory (sociology)2 · 40 次引用
Controller (irrigation)2 · 40 次引用
Swarm robotics3 · 34 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
120
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient spatial coverage by a robot swarm based on an ant foraging model and the Lévy distribution
46 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: University of Minnesota, Duluth, University of Cincinnati, Villanova University

代表论文

  1. 1
    Efficient spatial coverage by a robot swarm based on an ant foraging model and the Lévy distribution
    46 次引用 · 2017
  2. 2
    Density-based control of multiple robots
    26 次引用 · 2011
  3. 3
    Robot Swarm for Efficient Area Coverage Inspired by Ant Foraging: The Case of Adaptive Switching Between Brownian Motion and Lévy Flight
    16 次引用 · 2017
  4. 4
    Cyclic pursuit in a multi-agent robotic system with double-integrator dynamics under linear interactions
    14 次引用 · 2013
  5. 5
    Spatiotemporal chemotactic model for ant foraging
    10 次引用 · 2014
  6. 6
    Robot swarming over the Internet
    6 次引用 · 2012
  7. 7
    Synthesis and Analysis of Control Laws for Swarm of Mobile Robots Emulating Ant Foraging Behavior
    2 次引用 · 2010

主要合作者

MKManish Kumar4 篇合著论文ALAndrea L. Bertozzi2 篇合著论文JGJérôme Gilles1 篇合著论文BHBaisravan HomChaudhuri1 篇合著论文BTBrian Trease1 篇合著论文RWR.S.I. Wilson1 篇合著论文BRBalaji R. Sharma1 篇合著论文AMAditya M. Deshpande1 篇合著论文TLThomas Laurent1 篇合著论文LLLauren Lieu1 篇合著论文BSBimala Sharma1 篇合著论文YHYunke Huang1 篇合著论文WFW. Ferenc1 篇合著论文MKManish Kumar1 篇合著论文HKHannah Kastein1 篇合著论文SZSheng Zhao1 篇合著论文ASAdam Schroeder1 篇合著论文MKManish Kumar1 篇合著论文MKManish Kumar1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前