Steven Martin

Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation, Queensland University of Technology

论文数

7

总引用数

197

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 197 次引用
Artificial intelligence7 · 197 次引用
Computer science7 · 197 次引用
Simulation3 · 156 次引用
Engineering3 · 150 次引用
Work (physics)2 · 131 次引用
Control engineering1 · 126 次引用
Key (lock)1 · 126 次引用
Falcon1 · 126 次引用
Haptic technology1 · 126 次引用
Controller (irrigation)1 · 126 次引用
Kinematics1 · 126 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
197
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Characterisation of the Novint Falcon Haptic Device for Application as a Robot Manipulator
126 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation, Queensland University of Technology

代表论文

  1. 1
    Characterisation of the Novint Falcon Haptic Device for Application as a Robot Manipulator
    126 次引用 · 2009
  2. 2
    Long-term exploration & tours for energy constrained robots with online proprioceptive traversability estimation
    25 次引用 · 2014
  3. 3
    Building Large Scale Traversability Maps Using Vehicle Experience
    19 次引用 · 2013
  4. 4
    Creating and using probabilistic costmaps from vehicle experience
    18 次引用 · 2012
  5. 5
    Long term optimisation of a mobile robot with proprioceptive perception
    5 次引用 · 2015
  6. 6
    Distributed object tracking with robot and disjoint camera networks
    2 次引用 · 2011
  7. 7
    Practical application of pseudospectral optimization to robot path planning
    2 次引用 · 2010

主要合作者

PCPeter Corke6 篇合著论文NHNicholas Hillier2 篇合著论文LMLiz Murphy2 篇合著论文MDMatthew D’Souza1 篇合著论文TWTim Wark1 篇合著论文JLJunbin Liu1 篇合著论文CICsiro Ict1 篇合著论文
尚未生成