Stepan Perminov

Skolkovo Institute of Science and Technology

论文数

4

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 21 次引用
Artificial intelligence4 · 21 次引用
Engineering3 · 16 次引用
Robot3 · 16 次引用
Simulation3 · 16 次引用
Mobile robot3 · 16 次引用
Real-time computing2 · 13 次引用
Telecommunications2 · 11 次引用
Transmission (telecommunications)2 · 11 次引用
Environmental science2 · 11 次引用
Automotive engineering2 · 11 次引用
Coronavirus disease 2019 (COVID-19)1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
21
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
UltraBot: Autonomous Mobile Robot for Indoor UV-C Disinfection
8 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Skolkovo Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    UltraBot: Autonomous Mobile Robot for Indoor UV-C Disinfection
    8 次引用 · 2021
  2. 2
    HawkDrive: A Transformer-driven Visual Perception System for Autonomous Driving in Night Scene
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    SwarmHive: Heterogeneous Swarm of Drones for Robust Autonomous Landing on Moving Robot
    5 次引用 · 2022
  4. 4
    UltraBot: Autonomous Mobile Robot for Indoor UV-C Disinfection with Non-trivial Shape of Disinfection Zone
    3 次引用 · 2021

主要合作者

DTDzmitry Tsetserukou4 篇合著论文NMNikita Mikhailovskiy2 篇合著论文IKIvan Kalinov2 篇合著论文ASAlexander Sedunin2 篇合著论文МАМария Александровна Макарова1 篇合著论文AFAleksey Fedoseev1 篇合著论文MKMikhail Konenkov1 篇合著论文AGAyush Gupta1 篇合著论文MAMert Alper1 篇合著论文MKMikhail Kurenkov1 篇合著论文EDEkaterina Dorzhieva1 篇合著论文ABAhmed Baza1 篇合著论文ZGZiang Guo1 篇合著论文IOIaroslav Okunevich1 篇合著论文
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