Sten Grahn

Mälardalen University, Stockholm IVF, RISE Research Institutes of Sweden, Linköping University

论文数

7

总引用数

74

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 74 次引用
Robot7 · 74 次引用
Engineering7 · 74 次引用
Computer science7 · 74 次引用
Systems engineering6 · 72 次引用
Human–computer interaction5 · 63 次引用
Workspace2 · 44 次引用
Simulation3 · 36 次引用
Mechanical engineering2 · 25 次引用
Work (physics)2 · 25 次引用
Component (thermodynamics)1 · 23 次引用
Mode (computer interface)1 · 23 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
74
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Potential Advantages Using Large Anthropomorphic Robots in Human-robot Collaborative, Hand Guided Assembly
23 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Mälardalen University, Stockholm IVF, RISE Research Institutes of Sweden, Linköping University

代表论文

  1. 1
    Potential Advantages Using Large Anthropomorphic Robots in Human-robot Collaborative, Hand Guided Assembly
    23 次引用 · 2016
  2. 2
    Safety-Focussed Design of Collaborative Assembly Station with Large Industrial Robots
    21 次引用 · 2018
  3. 3
    Exploring a Model for Production System Design to Utilize Large Robots in Human-Robot Collaborative Assembly Cells
    11 次引用 · 2018
  4. 4
    Safety Assessment Strategy for Collaborative Robot Installations
    9 次引用 · 2017
  5. 5
    BENEFITS OF COLLABORATIVE ROBOTS IN ASSEMBLY –AN EVALUATION SCHEME
    6 次引用 · 2014
  6. 6
    Digital Tools for Supporting Production Preparation: Reflections Related to Designing Human-Robot Collaboration Layouts
    2 次引用 · 2022
  7. 7
    Spring‐assisted gantry robots versus conventional gantry robots: spring constant optimization and work minimization
    2 次引用 · 2002

主要合作者

KJKerstin Johansen4 篇合著论文BLBjörn Langbeck2 篇合著论文VGVarun Gopinath2 篇合著论文GJGert Johansson1 篇合著论文XVXi Vincent Wang1 篇合著论文BBB.F. BACKMAN1 篇合著论文KJKerstin Johansson1 篇合著论文YEYvonne Eriksson1 篇合著论文FOFredrik Ore1 篇合著论文
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