Steffen Puhlmann

Technische Universität Berlin

论文数

5

总引用数

140

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 140 次引用
Artificial intelligence5 · 140 次引用
Human–computer interaction3 · 121 次引用
Robustness (evolution)2 · 96 次引用
Robot4 · 72 次引用
Programming language1 · 68 次引用
Set (abstract data type)1 · 68 次引用
Mathematics2 · 53 次引用
Human–robot interaction2 · 53 次引用
Computer vision3 · 47 次引用
Object (grammar)3 · 47 次引用
Centrality1 · 28 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
140
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Surprisingly Robust In-Hand Manipulation: An Empirical Study
68 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Technische Universität Berlin

代表论文

  1. 1
    Surprisingly Robust In-Hand Manipulation: An Empirical Study
    68 次引用 · 2021
  2. 2
    A compact representation of human single-object grasping
    28 次引用 · 2016
  3. 3
    A taxonomy of human grasping behavior suitable for transfer to robotic hands
    25 次引用 · 2015
  4. 4
    A Low-Cost, Easy-to-Manufacture, Flexible, Multi-Taxel Tactile Sensor and its Application to In-Hand Object Recognition
    17 次引用 · 2022
  5. 5
    A Low-Cost, Easy-to-Manufacture, Flexible, Multi-Taxel Tactile Sensor and its Application to In-Hand Object Recognition
    2 次引用 · 2021

主要合作者

OBOliver Brock5 篇合著论文TJTessa J. Pannen2 篇合著论文FHFabian Heinemann2 篇合著论文MMMarianne Maertens2 篇合著论文ABAditya Bhatt1 篇合著论文CEClemens Eppner1 篇合著论文ASAdrian Sieler1 篇合著论文JÁJosé Álvarez-Ruiz1 篇合著论文
尚未生成