Stefan Schwab

FZI Research Center for Information Technology

论文数

5

总引用数

38

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 38 次引用
Computer science5 · 38 次引用
Control (management)4 · 36 次引用
Engineering4 · 36 次引用
Trajectory4 · 33 次引用
Control engineering3 · 32 次引用
Controller (irrigation)3 · 32 次引用
Control theory (sociology)3 · 31 次引用
MATLAB1 · 22 次引用
Control system1 · 22 次引用
Hydraulic cylinder1 · 22 次引用
Kinematics1 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
38
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model Predictive Control and Trajectory Optimization of Large Vehicle-Manipulators
22 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: FZI Research Center for Information Technology

代表论文

  1. 1
    Model Predictive Control and Trajectory Optimization of Large Vehicle-Manipulators
    22 次引用 · 2019
  2. 2
    Validation of Cooperative Shared-Control Concepts for Large Vehicle-Manipulators
    5 次引用 · 2020
  3. 3
    Limited-Information Cooperative Shared Control for Vehicle-Manipulators
    5 次引用 · 2020
  4. 4
    Game-Theoretic Trajectory Planning of Mobile Robots in Unstructured Intersection Scenarios
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    Coordinated trajectory planning of homogeneous and heterogeneous mobile robots in collision avoidance scenarios
    2 次引用 · 2025

主要合作者

SHSören Hohmann5 篇合著论文BVBálint Varga3 篇合著论文ASArash Shahirpour2 篇合著论文NMNina Majer2 篇合著论文LLLukas Luithle1 篇合著论文TSTobias Schürmann1 篇合著论文MLMarkus Lemmer1 篇合著论文SMSelina Meier1 篇合著论文YBYannick Burkhardt1 篇合著论文XYXin Ye1 篇合著论文
尚未生成