Sriharsha Ghanta

Amrita Vishwa Vidyapeetham, Singapore University of Technology and Design

论文数

7

总引用数

205

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 205 次引用
Engineering7 · 205 次引用
Simulation6 · 186 次引用
Artificial intelligence6 · 126 次引用
Robot6 · 126 次引用
Mathematics3 · 103 次引用
Geometry2 · 98 次引用
Climbing1 · 79 次引用
Circumference1 · 79 次引用
Biology1 · 79 次引用
Economic shortage1 · 79 次引用
Botany1 · 79 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
205
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Amaran: An Unmanned Robotic Coconut Tree Climber and Harvester
79 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Amrita Vishwa Vidyapeetham, Singapore University of Technology and Design

代表论文

  1. 1
    Amaran: An Unmanned Robotic Coconut Tree Climber and Harvester
    79 次引用 · 2020
  2. 2
    Design and modelling of a modular window cleaning robot
    72 次引用 · 2019
  3. 3
    Multi-Sensor Orientation Tracking for a Façade-Cleaning Robot
    19 次引用 · 2020
  4. 4
    Modeling and Analysis of hHoneycomb—A Polyhex Inspired Reconfigurable Tiling Robot
    15 次引用 · 2019
  5. 5
    An Optimal Footprint Based Coverage Planning for Hydro Blasting Robots
    10 次引用 · 2021
  6. 6
    Uniform hydro blasting for ship hull maintenance: A multi-objective optimization framework
    5 次引用 · 2021
  7. 7
    Integration of Haptics in Agricultural Robotics
    5 次引用 · 2017

主要合作者

VSVinu Sivanantham3 篇合著论文AVAyyalusami Vengadesh3 篇合著论文MRMohan Rajesh Elara3 篇合著论文MMMadan Mohan Rayguru2 篇合著论文MVManuel Vega-Heredia2 篇合著论文RKRajesh Kannan Megalingam2 篇合著论文MKManivannan Kalimuthu2 篇合著论文TPThejus Pathmakumar2 篇合著论文RGRajesh G Reddy1 篇合著论文RPRizuwana Parween1 篇合著论文PSP Surya Teja1 篇合著论文KSK. Sai Kumar1 篇合著论文SMSreekanth M. Mohan1 篇合著论文SASiti Aisyah1 篇合著论文MSM Sreekanth1 篇合著论文SKSakthiprasad Kuttankulangara Manoharan1 篇合著论文YSYuyao Shi1 篇合著论文SRShree Rajesh Raagul Vadivel1 篇合著论文PKP. Karthikeyan1 篇合著论文TWTan Wen1 篇合著论文
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