Soohee Han

Pohang University of Science and Technology, Konkuk University

论文数

24

总引用数

955

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 954 次引用
Artificial intelligence23 · 954 次引用
Control (management)10 · 865 次引用
Control theory (sociology)10 · 865 次引用
Adaptive control6 · 816 次引用
Robot19 · 769 次引用
Tracking error4 · 751 次引用
Nonlinear system5 · 745 次引用
Mathematics8 · 741 次引用
Engineering10 · 731 次引用
Bounded function3 · 662 次引用
Sliding mode control2 · 547 次引用

主要成就

10
H 指数
24
论文
955
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
A New Adaptive Sliding-Mode Control Scheme for Application to Robot Manipulators
524 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2022 (5 论文)
🤝 主要合作者: 45
🏛 所属机构: Pohang University of Science and Technology, Konkuk University

代表论文

  1. 1
    A New Adaptive Sliding-Mode Control Scheme for Application to Robot Manipulators
    524 次引用 · 2016
  2. 2
    Practical Time-Delay Control With Adaptive Gains for Trajectory Tracking of Robot Manipulators
    128 次引用 · 2017
  3. 3
    A Widely Adaptive Time-Delayed Control and Its Application to Robot Manipulators
    89 次引用 · 2018
  4. 4
    An Adaptive Model Uncertainty Estimator Using Delayed State-Based Model-Free Control and Its Application to Robot Manipulators
    46 次引用 · 2022
  5. 5
    Open Software Platform for Robotic Services
    30 次引用 · 2012
  6. 6
    Communication-Efficient Event-Triggered Time-Delay Control and Its Application to Robot Manipulators
    24 次引用 · 2021
  7. 7
    Adaptive Model-Free Control With Nonsingular Terminal Sliding-Mode for Application to Robot Manipulators
    23 次引用 · 2020
  8. 8
    Adaptive time-delay estimation error compensation for application to robot manipulators
    13 次引用 · 2024
  9. 9
    Development of an Open Software Platform for Robotics Services
    12 次引用 · 2009
  10. 10
    Autonomous Navigation System with Obstacle Avoidance using 2.5D Map Generated by Point Cloud
    11 次引用 · 2021

主要合作者

SBSeung‐Min Baek5 篇合著论文WKWookyong Kwon5 篇合著论文JBJongchan Baek4 篇合著论文JBJaemin Baek4 篇合著论文HSHong Seong Park4 篇合著论文MKMisook Kim3 篇合著论文JCJinsuk Choi3 篇合著论文YSYoung Sam Lee3 篇合著论文HGHaeyeon Gim2 篇合著论文JPJonghyeok Park2 篇合著论文JKJangwon Kim2 篇合著论文SYSeongwon Yoon2 篇合著论文JCJinsuk Choi2 篇合著论文HLHo-Yong Lee2 篇合著论文HLHyoung-woong Lee2 篇合著论文CSChiWon Sung2 篇合著论文YJYoonsu Jang1 篇合著论文CPChaewon Park1 篇合著论文JPJeong-Ki Park1 篇合著论文HLHakjun Lee1 篇合著论文
尚未生成