Song Yong

Shandong University, Shandong University of Technology

论文数

3

总引用数

48

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 48 次引用
Mobile robot3 · 48 次引用
Robot3 · 48 次引用
Artificial intelligence3 · 48 次引用
Path (computing)2 · 38 次引用
Motion planning2 · 38 次引用
Mathematics2 · 38 次引用
Physics2 · 36 次引用
Jump1 · 26 次引用
Field (mathematics)1 · 26 次引用
Computer vision1 · 26 次引用
Geology1 · 26 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
48
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Local Path Planning of Mobile Robot Based on Artificial Potential Field
26 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Shandong University, Shandong University of Technology

代表论文

  1. 1
    Local Path Planning of Mobile Robot Based on Artificial Potential Field
    26 次引用 · 2020
  2. 2
    A complete coverage path planning algorithm for mobile robot based on FSM and rolling window approach in unknown environment
    12 次引用 · 2015
  3. 3
    Implementation and dynamic gait planning of a quadruped bionic robot
    10 次引用 · 2017

主要合作者

CLCaihong Li2 篇合著论文LGLiu Guoming1 篇合著论文NGNa Guo1 篇合著论文DWDi Wang1 篇合著论文GLGuoming Liu1 篇合著论文TCTeng Chen1 篇合著论文NGNa Guo1 篇合著论文CLCaihong Li1 篇合著论文TGTengteng Gao1 篇合著论文HYHao Yanzhe1 篇合著论文DWDi Wang1 篇合著论文YSYong Song1 篇合著论文
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