Soichi Ookubo

The University of Tokyo

论文数

5

总引用数

97

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 97 次引用
Computer science5 · 97 次引用
Physics4 · 88 次引用
Robot3 · 82 次引用
Control (management)3 · 82 次引用
Artificial intelligence3 · 82 次引用
Tendon2 · 77 次引用
Materials science2 · 57 次引用
Mechanism (biology)2 · 54 次引用
Simulation2 · 54 次引用
Flexibility (engineering)1 · 48 次引用
Compression (physics)1 · 48 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
97
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
A sensor-driver integrated muscle module with high-tension measurability and flexibility for tendon-driven robots
48 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    A sensor-driver integrated muscle module with high-tension measurability and flexibility for tendon-driven robots
    48 次引用 · 2015
  2. 2
    Learning nonlinear muscle-joint state mapping toward geometric model-free tendon driven musculoskeletal robots
    29 次引用 · 2015
  3. 3
    NanoBridge-Based FPGA in High-Temperature Environments
    9 次引用 · 2017
  4. 4
    Development of musculoskeletal spine structure that fulfills great force requirements in upper body kinematics
    6 次引用 · 2015
  5. 5
    Spine Balancing Strategy Using Muscle ZMP on Musculoskeletal Humanoid Kenshiro
    5 次引用 · 2017

主要合作者

TSTakuma Shirai5 篇合著论文MIMasayuki Inaba5 篇合著论文YAYuki Asano4 篇合著论文TKToyotaka Kozuki4 篇合著论文KOKei Okada4 篇合著论文KKKohei Kimura2 篇合著论文KKKoji Kawasaki2 篇合著论文AMA. Morioka1 篇合著论文YKYouhei Kakiuchi1 篇合著论文NBNaoki Banno1 篇合著论文YNYuya Nagamatsu1 篇合著论文HHH. Hada1 篇合著论文YMYotaro Motegi1 篇合著论文NINoriyuki Iguchi1 篇合著论文FSFumihito Sugai1 篇合著论文TSToshitsugu Sakamoto1 篇合著论文YKYohei Kakiuchi1 篇合著论文SNShunichi Nozawa1 篇合著论文RNRyusuke Nebashi1 篇合著论文MMMakoto Miyamura1 篇合著论文
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