Sohrab Eslami

Johns Hopkins University

论文数

5

总引用数

100

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 100 次引用
Artificial intelligence5 · 100 次引用
Robot4 · 91 次引用
Kinematics3 · 89 次引用
Medicine3 · 89 次引用
Percutaneous2 · 81 次引用
Cancer2 · 63 次引用
Prostate2 · 63 次引用
Mobile manipulator1 · 55 次引用
Encoder1 · 55 次引用
Parallel manipulator1 · 55 次引用
Manipulator (device)1 · 55 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
100
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
In-bore prostate transperineal interventions with an MRI-guided parallel manipulator: system development and preliminary evaluation
55 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Johns Hopkins University

代表论文

  1. 1
    In-bore prostate transperineal interventions with an MRI-guided parallel manipulator: system development and preliminary evaluation
    55 次引用 · 2015
  2. 2
    Towards clinically optimized MRI-guided surgical manipulator for minimally invasive prostate percutaneous interventions: constructive design
    26 次引用 · 2013
  3. 3
    Integrated automated nanomanipulation and real-time cellular surface imaging for mechanical properties characterization
    9 次引用 · 2012
  4. 4
    Design of an MRI-compatible modularized needle driver for In-bore MRI-guided prostate interventions
    8 次引用 · 2015
  5. 5
    Model development and boundary interaction force control of a piezoresistive-based microcantilever
    2 次引用 · 2014

主要合作者

IIIulian Iordachita3 篇合著论文NHNobuhiko Hata2 篇合著论文NJNader Jalili2 篇合著论文CMClare M. Tempany2 篇合著论文JTJunichi Tokuda2 篇合著论文WSWeijian Shang2 篇合著论文GSGregory S. Fischer2 篇合著论文GLGang Li1 篇合著论文RZRamin Zareian1 篇合著论文NPNiravkumar Patel1 篇合著论文SSSang‐Eun Song1 篇合著论文MLMeng Li1 篇合著论文KKKiyoung Kim1 篇合著论文BGBerk Gonenc1 篇合著论文
尚未生成