Sing Bing Kang

Digital Wave (United States), Carnegie Mellon University, Microsoft Research (United Kingdom)

论文数

12

总引用数

672

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 672 次引用
Artificial intelligence11 · 665 次引用
Computer vision8 · 498 次引用
GRASP7 · 490 次引用
Robot7 · 459 次引用
Engineering7 · 459 次引用
Task (project management)7 · 459 次引用
Object (grammar)4 · 326 次引用
Human–computer interaction6 · 238 次引用
Programming language5 · 197 次引用
Manipulator (device)1 · 160 次引用
Computer graphics (images)2 · 158 次引用

主要成就

9
H 指数
12
论文
672
总引用数
56
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward automatic robot instruction from perception-mapping human grasps to manipulator grasps
160 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1995 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Digital Wave (United States), Carnegie Mellon University, Microsoft Research (United Kingdom)

代表论文

  1. 1
    Toward automatic robot instruction from perception-mapping human grasps to manipulator grasps
    160 次引用 · 1997
  2. 2
    Panoramic vision : sensors, theory, and applications
    151 次引用 · 2001
  3. 3
    Toward automatic robot instruction from perception-recognizing a grasp from observation
    120 次引用 · 1993
  4. 4
    Toward automatic robot instruction from perception-temporal segmentation of tasks from human hand motion
    95 次引用 · 1995
  5. 5
    Robot instruction by human demonstration
    41 次引用 · 1995
  6. 6
    Grasp Recognition Using The Contact Web
    34 次引用 · 2005
  7. 7
    A robot system that observes and replicates grasping tasks
    30 次引用 · 2002
  8. 8
    A Framework for Recognizing Grasps
    17 次引用 · 1991
  9. 9
    Robot task programming by human demonstration
    10 次引用 · 1995
  10. 10
    A Scalable Video Rate Camera Interface
    7 次引用 · 1994

主要合作者

KIKatsushi Ikeuchi8 篇合著论文JLJohannes L. Schönberger1 篇合著论文MPMarc Pollefeys1 篇合著论文SNSudipta N. Sinha1 篇合著论文TWThomas Warfel1 篇合著论文RBRyad Benosman1 篇合著论文PSPablo Speciale1 篇合著论文TSTakashi Suehiro1 篇合著论文JAJon A. Webb1 篇合著论文
尚未生成