Simone Graffione

University of Genoa

论文数

3

总引用数

12

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 12 次引用
Engineering3 · 12 次引用
Artificial intelligence3 · 12 次引用
Model predictive control2 · 8 次引用
Control (management)2 · 8 次引用
Robot2 · 7 次引用
Mobile robot2 · 7 次引用
Controller (irrigation)2 · 7 次引用
Path (computing)2 · 7 次引用
Control theory (sociology)1 · 5 次引用
Kalman filter1 · 5 次引用
Mathematics1 · 5 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
12
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimizing Unmanned Air–Ground Vehicle Maneuvers Using Nonlinear Model Predictive Control and Moving Horizon Estimation
5 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Genoa

代表论文

  1. 1
    Optimizing Unmanned Air–Ground Vehicle Maneuvers Using Nonlinear Model Predictive Control and Moving Horizon Estimation
    5 次引用 · 2024
  2. 2
    Design and Implementation of an Asynchronous Finite State Controller for Wheeled Mobile Robots
    4 次引用 · 2022
  3. 3
    Path Tracking for Wheeled Mobile Robot Using Non Linear Model Predictive Control in Indoor Environment
    3 次引用 · 2023

主要合作者

EZEnrico Zero3 篇合著论文ABAlessandro Bozzi3 篇合著论文RSRoberto Sacile3 篇合著论文MMMichiel M.W. Kockelkoren1 篇合著论文AMA. Morando1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前