Simon Zimmermann

ETH Zurich, Human Computer Interaction (Switzerland)

论文数

7

总引用数

256

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 256 次引用
Computer science7 · 256 次引用
Robot6 · 225 次引用
Algorithm4 · 199 次引用
Engineering4 · 198 次引用
Simulation3 · 166 次引用
Trajectory4 · 165 次引用
Mathematical optimization3 · 157 次引用
Control engineering2 · 124 次引用
Trajectory optimization2 · 113 次引用
Control theory (sociology)1 · 106 次引用
Mobile robot1 · 106 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
256
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Go Fetch! - Dynamic Grasps using Boston Dynamics Spot with External Robotic Arm
106 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: ETH Zurich, Human Computer Interaction (Switzerland)

代表论文

  1. 1
    Go Fetch! - Dynamic Grasps using Boston Dynamics Spot with External Robotic Arm
    106 次引用 · 2021
  2. 2
    A Multi-Level Optimization Framework for Simultaneous Grasping and Motion Planning
    42 次引用 · 2020
  3. 3
    PuppetMaster
    32 次引用 · 2019
  4. 4
    Dynamic Manipulation of Deformable Objects With Implicit Integration
    31 次引用 · 2021
  5. 5
    Differentiable Collision Avoidance Using Collision Primitives
    20 次引用 · 2022
  6. 6
    Animal Gaits on Quadrupedal Robots Using Motion Matching and Model-Based Control
    18 次引用 · 2021
  7. 7
    Gradient-Based Trajectory Optimization With Learned Dynamics
    7 次引用 · 2023

主要合作者

SCStelian Coros7 篇合著论文RPRoi Poranne5 篇合著论文MZMiguel Zamora2 篇合著论文MBMatthias Busenhart1 篇合著论文AKAndreas Krause1 篇合著论文BSBhavya Sukhija1 篇合著论文SHSimon Huber1 篇合著论文DKDongho Kang1 篇合著论文JMJames M. Bern1 篇合著论文GHGhazal Hakimifard1 篇合著论文NKNathanael Köhler1 篇合著论文SCSebastian Curi1 篇合著论文
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