Sidharth Sharma

Indraprastha Institute of Information Technology Delhi

论文数

2

总引用数

59

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Trajectory2 · 59 次引用
Artificial intelligence2 · 59 次引用
Computer science2 · 59 次引用
Control theory (sociology)2 · 59 次引用
Mathematical optimization2 · 59 次引用
Mathematics2 · 59 次引用
Motion planning2 · 59 次引用
Robot2 · 59 次引用
Convergence (economics)1 · 45 次引用
Kinematics1 · 45 次引用
Algorithm1 · 45 次引用
Mobile robot1 · 45 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
59
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic Constraints Based Bi-directional RRT (KB-RRT) with Parameterized Trajectories for Robot Path Planning in Cluttered Environment
45 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Indraprastha Institute of Information Technology Delhi

代表论文

  1. 1
    Kinematic Constraints Based Bi-directional RRT (KB-RRT) with Parameterized Trajectories for Robot Path Planning in Cluttered Environment
    45 次引用 · 2019
  2. 2
    Parallel cartesian planning in dynamic environments using constrained trajectory planning
    14 次引用 · 2015

主要合作者

VHVinayak Honkote1 篇合著论文UEUwe E. Zimmermann1 篇合著论文DGDibyendu Ghosh1 篇合著论文CSChristian Scheurer1 篇合著论文FRF. Rabe1 篇合著论文CPChoonsoo Park1 篇合著论文DMDinesh Manocha1 篇合著论文KNKarthik Narayanan1 篇合著论文
尚未生成