Siddhant Haldar

New York University

论文数

6

总引用数

49

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 49 次引用
Artificial intelligence6 · 49 次引用
Robot3 · 40 次引用
Imitation2 · 38 次引用
Human–computer interaction3 · 34 次引用
Psychology1 · 30 次引用
Neuroscience1 · 30 次引用
Fish <Actinopterygii>1 · 30 次引用
Biology1 · 30 次引用
Fishery1 · 30 次引用
Mathematics2 · 11 次引用
Machine learning2 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
49
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Teach a Robot to FISH: Versatile Imitation from One Minute of Demonstrations
30 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: New York University

代表论文

  1. 1
    Teach a Robot to FISH: Versatile Imitation from One Minute of Demonstrations
    30 次引用 · 2023
  2. 2
    Watch and Match: Supercharging Imitation with Regularized Optimal Transport
    8 次引用 · 2022
  3. 3
    Design and Implementation of Autonomous Ground Vehicle for Constrained Environments
    4 次引用 · 2019
  4. 4
    P3-PO: Prescriptive Point Priors for Visuo-Spatial Generalization of Robot Policies
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    PolyTask: Learning Unified Policies through Behavior Distillation
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    OPEN TEACH: A Versatile Teleoperation System for Robotic Manipulation
    2 次引用 · 2024

主要合作者

LPLerrel Pinto5 篇合著论文DYDenis Yarats1 篇合著论文ZPZhuoran Peng1 篇合著论文ASAbhinav Shirivastava1 篇合著论文SRSohan Rudra1 篇合著论文GRG Rahul Kranti Kiran1 篇合著论文SCSoumith Chintala1 篇合著论文PSPoojan Shah1 篇合著论文IKIndu Kant Deo1 篇合著论文ASAditya Singh Rathore1 篇合著论文MLMara Levy1 篇合著论文IGIrmak Guzey1 篇合著论文HSHet Shah1 篇合著论文SASanskar Agrawal1 篇合著论文DCDebashish Chakravarty1 篇合著论文ANAshwin Nehete1 篇合著论文JPJyothish Pari1 篇合著论文HMHarsh Maheshwari1 篇合著论文VMVaibhav Mathur1 篇合著论文AIAadhithya Iyer1 篇合著论文
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