Shun Ogasa

Waseda University

论文数

4

总引用数

85

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 85 次引用
Artificial intelligence4 · 85 次引用
Computer vision4 · 85 次引用
Robot4 · 85 次引用
Tactile sensor3 · 79 次引用
Convolutional neural network3 · 79 次引用
Object (grammar)2 · 65 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 45 次引用
Cognitive neuroscience of visual object recognition1 · 45 次引用
Torque2 · 34 次引用
Process (computing)2 · 34 次引用
GRASP2 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
85
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Object Recognition Through Active Sensing Using a Multi-Fingered Robot Hand with 3D Tactile Sensors
45 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Waseda University

代表论文

  1. 1
    Object Recognition Through Active Sensing Using a Multi-Fingered Robot Hand with 3D Tactile Sensors
    45 次引用 · 2018
  2. 2
    Stable In-Grasp Manipulation with a Low-Cost Robot Hand by Using 3-Axis Tactile Sensors with a CNN
    20 次引用 · 2020
  3. 3
    Variable In-Hand Manipulations for Tactile-Driven Robot Hand via CNN-LSTM
    14 次引用 · 2020
  4. 4
    A study on fingertip designs and their influences on performing stable prehension for robot hands
    6 次引用 · 2016

主要合作者

SSShigeki Sugano4 篇合著论文SFSatoshi Funabashi4 篇合著论文ASAlexander Schmitz4 篇合著论文SMShu Morikuni2 篇合著论文TPTito Pradhono Tomo2 篇合著论文TOTetsuya Ogata2 篇合著论文TITomoki Isobe2 篇合著论文TPTito Pradhono Torno1 篇合著论文KOKeung Or1 篇合著论文AGAndreas Geier1 篇合著论文SSSophon Somlor1 篇合著论文
尚未生成