Shugen

Ibaraki University

论文数

3

总引用数

181

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 181 次引用
Artificial intelligence3 · 181 次引用
Computer science3 · 181 次引用
Mobile robot2 · 179 次引用
Robot control2 · 179 次引用
Robot locomotion1 · 177 次引用
Engineering1 · 177 次引用
Self-reconfiguring modular robot1 · 2 次引用
Center (category theory)1 · 2 次引用
Modular design1 · 2 次引用
Operating system1 · 2 次引用
Selection (genetic algorithm)1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
181
总引用数
60
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis of creeping locomotion of a snake-like robot
177 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2001 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Ibaraki University

代表论文

  1. 1
    Analysis of creeping locomotion of a snake-like robot
    177 次引用 · 2001
  2. 2
    Gaits-transferable CPG controller for a snake-like robot
    2 次引用 · 2008
  3. 3
    Center-configuration selection technique for the reconfigurable modular robot
    2 次引用 · 2007

主要合作者

YYueChao2 篇合著论文MMa2 篇合著论文L-Li -1 篇合著论文TTan1 篇合著论文LLi1 篇合著论文WWang1 篇合著论文LLü1 篇合著论文ZZhenLi1 篇合著论文JJinguo1 篇合著论文DDa-Long1 篇合著论文WWang1 篇合著论文
尚未生成