Shuchen Ding

Harbin Institute of Technology, Suzhou University of Science and Technology, Jiangnan University

论文数

6

总引用数

37

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 36 次引用
Computer science5 · 36 次引用
Control theory (sociology)5 · 35 次引用
Control engineering4 · 34 次引用
Control (management)4 · 34 次引用
Underactuation4 · 34 次引用
Engineering4 · 34 次引用
Controller (irrigation)4 · 30 次引用
Mathematics3 · 27 次引用
Fuzzy control system3 · 23 次引用
Fuzzy logic3 · 23 次引用
Interval (graph theory)3 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
37
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Type-2 fuzzy logic control for underactuated truss-like robotic finger with comparison of a type-1 case
13 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Suzhou University of Science and Technology, Jiangnan University

代表论文

  1. 1
    Type-2 fuzzy logic control for underactuated truss-like robotic finger with comparison of a type-1 case
    13 次引用 · 2017
  2. 2
    Trajectory tracking control of underactuated tendon‐driven truss‐like manipulator based on type‐1 and interval type‐2 fuzzy logic approach
    9 次引用 · 2021
  3. 3
    Dynamic modelling and PFL-based trajectory tracking control for underactuated cable-driven truss-like manipulator
    7 次引用 · 2021
  4. 4
    Feedback control for Underactuated Trussed Robot Finger
    5 次引用 · 2014
  5. 5
    An encoder‐decoder framework with dynamic convolution for weakly supervised instance segmentation
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    Hybrid Pole Placement and Interval Type-2 Fuzzy Control for Bio-Inspired Tendon-Driven Robotic Leg Stabilization
    1 次引用 · 2025

主要合作者

XHXianlin Huang2 篇合著论文HLHongqian Lu2 篇合著论文RLRongqiang Liu2 篇合著论文ZLZhongren Liu1 篇合著论文WZWensong Zhao1 篇合著论文HZHuarong Zhao1 篇合著论文XBXiaojun Ban1 篇合著论文LPLi Peng1 篇合著论文HZHongyang Zhang1 篇合著论文PLPeng Li1 篇合著论文LZLiangjun Zhu1 篇合著论文LPLi Peng1 篇合著论文BJBundi Josephat1 篇合著论文SQShangling Qiao1 篇合著论文CSC SU1 篇合著论文JWJiwei Wen1 篇合著论文
尚未生成