Shubhi Katiyar

Indian Institute of Technology Kanpur

论文数

4

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot4 · 21 次引用
Terrain4 · 21 次引用
Artificial intelligence4 · 21 次引用
Computer science4 · 21 次引用
Computer vision4 · 21 次引用
Robot4 · 21 次引用
Path (computing)4 · 21 次引用
Geography4 · 21 次引用
Obstacle avoidance4 · 21 次引用
Motion planning4 · 21 次引用
Traverse3 · 18 次引用
Geodesy2 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
21
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Comparative analysis on path planning of ATR using RRT*, PSO, and modified APF in CG-Space
9 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Kanpur

代表论文

  1. 1
    Comparative analysis on path planning of ATR using RRT*, PSO, and modified APF in CG-Space
    9 次引用 · 2022
  2. 2
    Dynamic path planning over CG-Space of 10DOF Rover with static and randomly moving obstacles using RRT* rewiring
    5 次引用 · 2022
  3. 3
    PSO Based Path Planning and Dynamic Obstacle Avoidance in CG Space of a 10 DOF Rover
    4 次引用 · 2021
  4. 4
    Path Planning and Obstacle Avoidance in CG Space of a 10 DOF Rover using RRT
    3 次引用 · 2019

主要合作者

ADAshish Dutta4 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前